岩矿鉴定是应用各种矿物学原理与方法，通过矿物的光、电、声、热、磁、重、硬度、气味等以及其主要的化学成分特征，对岩石、矿物样品、包括光(薄)片、砂片、碎屑、粉末进行观察、鉴定以区别其矿物类别，以及研究岩石、矿石的主要矿物组成、矿物成生序列，结构、构造、岩(矿)石类型的技术方法。
岩矿鉴定可以确切地知道有益和有害元素存在于什么矿物之中；査清矿石中矿物的种类、含量、嵌布粒度特性和嵌镶关系；测定选矿产品中有用矿物单体解离度。
测定方法包括肉眼和显微镜鉴定等常用方法和其它特殊方法。
肉眼鉴定矿物时，有些特征不显著的或细小的矿物是极难鉴定的，对于它们只有用显微镜鉴定才可靠。常用的显微镜有实体显微镜(双目显微镜)、偏光显微镜和反光显微镜等。根据肉眼观察的矿石的表面性质，可初步判断基本的矿物组成。据此进行不同显微镜的选择来对矿石进行详细的观察。
显微镜观察时，先把矿石碎屑在玻璃板上摊为一个薄层，然后直接进行观察，并根据矿物的形态、颜色、光泽和解理等特征来鉴别矿物。这种显微镜的分辨能力较低，但观察范围大，能看到矿物的立体形象，可初步观察矿物的种类、粒度和矿物颗粒间的相互关系，估定矿物的含量。偏光显微镜显微镜只能用来观察透明矿物。
在显微镜下测定矿石中矿物含量的方法主要有面积法、直线法和计点法三种，即具体测定统计待测矿物所占面积(格子)、线长、点子数的百分率，工作量都比较大。选矿试验中若对精确度要求不高，也可采用估计法，即直接估计每个视野中各矿物的相分对含比量，此时最好采用十字丝或网格目镜，以便易于按格估计。经过多次对比观察累积经验后，亦可得到相当准确的结果。
